水下应急探捞机械手由一个机械手爪（单/双/三功能）、一台水下摄像机、一个水下照明灯、一个便携录像机、一个7英寸显示屏、一组接驳探杆（总长15米）和一个可充电电池组组成。如果需要在水下较大距离搜索，可增配成像声纳。其中便携录像机、可充电电池组挂于腰带上，机械手爪、水下摄像机、水下照明灯安装在探杆上伸入水下，显示屏固定在探杆水面端供操作者观看水下场景，适用于小范围较浅水域沉没物无潜水员的打捞。
主要参数：
体积：702mm x 689mm x 300mm（不含机械手长度）；
重量：约40kg；
推进器：8个，垂直最大推力：约20kg，水平各方向最大推力：约14kg；
摄像机：2个（前1后1），每个分辨率：1920*1080；
照明灯：4个，每个光通量：3000Lum；
前视声纳：1个，用于避障、环境观察、目标搜寻；
深度传感器：1个；
机械手：1个，最大直径：170mm，最大握力：20kg，最大可提重量：70kg；
电池工作时长：约3小时（提供多速度模式，低速下可操作更久）；
最大工作深度：300米；
最大航行速度：约2节（可根据需求提高航速）；
缆车：1台，含脐带缆（≤300米）；
水面主机：1台；
其他：可根据应用需要定制并集成各类配件或附属传感器。
特性：
ROV整体可6自由度操控：沉浮、进退、平移、转向、俯仰、横滚；
手爪可2自由度操控：闭合、旋转；
自动功能：定深、定向；
可对水下图像进行实时增强。
原图
增强
ROV显控界面
显控界面集中展示所有信息：前后双摄画面，声纳扫描画面，姿态航向及深度、ROV定深定向等状态。
ROV入水-救捞-出水过程视频示意
主要参数：
体积：702mm x 689mm x 300mm（不含机械手长度）；
重量：约40kg；
推进器：8个，垂直最大推力：约20kg，水平各方向最大推力：约14kg；
摄像机：2个（前1后1），每个分辨率：1920*1080；
照明灯：4个，每个光通量：3000Lum；
前视声纳：1个，用于避障、环境观察、目标搜寻；
深度传感器：1个；
机械手：1个，最大直径：170mm，最大握力：20kg，最大可提重量：70kg；
电池工作时长：约3小时（提供多速度模式，低速下可操作更久）；
最大工作深度：300米；
最大航行速度：约2节（可根据需求提高航速）；
缆车：1台，含脐带缆（≤300米）；
水面主机：1台；
其他：可根据应用需要定制并集成各类配件或附属传感器。
特性：
ROV整体可6自由度操控：沉浮、进退、平移、转向、俯仰、横滚；
手爪可2自由度操控：闭合、旋转；
自动功能：定深、定向；
可对水下图像进行实时增强。
原图
增强
ROV显控界面
显控界面集中展示所有信息：前后双摄画面，声纳扫描画面，姿态航向及深度、ROV定深定向等状态。
ROV入水-救捞-出水过程视频示意
